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自动化与电子工程学院脑机接口团队获2025世界机器人大赛一等奖

作者:李卓林 毛晓前 来源:自动化与电子工程学院 责任编辑:刘奕辰终审:李鲲鹏 点击: 日期:2025-08-14

8月8日至12日,自动化与电子工程学院“QUSTBCI”团队在世界机器人大赛——BCI脑控机器人大赛“康复机械手的脑机接口协作控制”赛项中斩获一等奖。

该团队由机器人教研室主任、副教授毛晓前指导,研究生李诚喆、韩冲、赵涵组成。团队成员通过创新算法设计、优化抓取策略、实现精准运动控制,最终仅以31秒的优异成绩从众多强队中脱颖而出。团队长期致力于脑机接口(BCI)核心技术的研发与应用探索,其研究方向聚焦于利用BCI技术助力医学领域,包括但不限于癫痫、抑郁症、阿尔兹海默症等神经疾病的辅助诊断,以及脑卒中等疾病的康复治疗。团队实验室配备有先进的脑电信号采集设备和智能移动机器人平台,支持开展多种脑机接口与机器人交互实验,并已在国际顶尖SCI期刊上发表了系列高水平研究成果。

据了解,2025世界机器人大会(2025 WORLD ROBOT CONFERENCE)由中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办,以“让机器人更智慧,让具身更智能”为主题。作为大会核心赛事之一,BCI脑控机器人大赛汇聚全球顶尖脑机接口研究力量同台竞技,集中展现该领域前沿技术成果与应用潜力,赛事竞争性与专业性备受业界关注。“康复机械手的脑机接口协作控制”赛项要求参赛者仅通过脑电信号(EEG)精准操控机械手完成指定积木搭建任务。

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