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第二版 2025-10-29

第一版 2025-10-29

第四版 2025-10-29

第三版 2025-10-29

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关于组织参与山东省人工智能通识教育系列讲座(第二期第二讲)的通知 2025-10-29
各学院、校区:随着医疗康复机器人的快速发展与人机交互需求的不断增加,气动仿生机器人的建模和智能控制日益受到广大学者的关注。气动人工肌肉具有质轻、安全、功率体积比大等优点,但与此同时,也存在着强非线性、迟滞性、时变性等固有缺陷,这给使用它进行驱动的机器人的建模和精准控制带来了巨大挑战。因此,实现气动仿生机器人的精确建模和智能控制,具有非常重要的理论与实际价值。齐鲁工业大学(山东省科学院)特邀南开...

关于组织参与山东省人工智能通识教育系列讲座(第二期第二讲)的通知 2025-10-29
各学院、校区:随着医疗康复机器人的快速发展与人机交互需求的不断增加,气动仿生机器人的建模和智能控制日益受到广大学者的关注。气动人工肌肉具有质轻、安全、功率体积比大等优点,但与此同时,也存在着强非线性、迟滞性、时变性等固有缺陷,这给使用它进行驱动的机器人的建模和精准控制带来了巨大挑战。因此,实现气动仿生机器人的精确建模和智能控制,具有非常重要的理论与实际价值。齐鲁工业大学(山东省科学院)特邀南开...

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