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多机器人和人机系统的协同控制-由基于协作的阻抗到人类意图理解

作者:马美云 来源: 责任编辑:   终审: 点击: 日期:2008-06-30

题目:多机器人和人机系统的协同控制- 由基于协作的阻抗到人类意图理解

时间:20086301500-1600

地点:高分子学院学术报告厅

主讲人:王志东教授,日本千叶技术研究所

主讲人简介:

王志东,教授,1987年在中国北京航空航天大学获得学士学位, 1992年东北大学工程研究所获得硕士学位,1995年获得博士学位。1995年进入东北大学高级机器人技术实验室。2000年至2001年期间,美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室的访问学者。2001年,他作为东北大学生物工程和机器人技术系的副教授加入东北大学智能机器人实验室。2006年进入日本千叶科学技术学院的高级机器人技术系,现为美国加利福尼亚理工学院仿生物系统实验室教授和带头人。

2002年王博士和他的同事们获得了DARS(数据收集和记录系统)最佳论文奖、2004ROBIO机器人技术最佳论文奖、2005年日本机械工程师协会JSME奖和机器人学和机电仪一体化奖。

教授是2006ICAM会议和2007ROBIO会议的首席策划,主要从事人机交互、仿生机器人、分布式机器人技术、自主移动机器人、智能机器人技术在助残领域的应用等方面的研究。

 

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